Lyapunov-based control of robotic systems
1038

Lyapunov-based control of robotic systems

Авторы:
Behal Aman
Dixon Warren
Dawson Darren M
Xian Bin
Год:
cop. 2010
isbn:
978-0-8493-7025-0
Язык:
Английский
Страниц:
375
Заглавие серии:
Automation and control engineering
Описание:
Behal A., Aman, Dixon W., Warren, Dawson D. M., Darren M, Xian B., Bin Lyapunov-based control of robotic systems / Aman Behal, Warren Dixon, Darren M. Dawson, Bin Xian. - Boca Raton [etc.] : CRC press, cop. 2010. - XIV, 375 с. : ил. ; 24 см. - (Automation and control engineering). - Библиогр. в конце гл.. - Указ.: с. 373-375
Рейтинг по отзывам:
5
Рубрики:
Ляпунова функции → Применение в автоматическом регулировании
Примечания:
Библиогр. в конце гл. . - Указ.: с. 373-375
Дата создания:
2019-10-13 07:38:36
Соц. сети:
RSS 2020, Spotlight Talk 98: Nonlinear Model Predictive Control of Robotic Systems with Control L...
Nonlinear Model Predictive Control of Robotic Systems with Control Lyapunov Functions** Ruben Grandia (ETH Zurich)*; Andrew Taylor (Caltech); Andrew ...
Robotics Science and Systems
Помогите сайту стать лучше, ответьте на несколько вопросов про книгу:
Lyapunov-based control of robotic systems
Выберите раздел логики.
Неформальная
Формальная
Символическая
Диалектическая
Не знаю
Объявление о покупке (разыскивается книга)
Объявление о продаже
Принимаются только объявления о покупке книги.
Внимание, объявления модерируются администрацией.
Принимаются только объявление о продаже книги.
Внимание, объявления модерируются администрацией.
Nonlinear Model Predictive Control of Robotic Systems with Control Lyapunov Functions
Drew
Lyapunov-Based Control of Mass-Spring System Undergoing Impact
K. Dupree, W. E. Dixon, G. Q. Hu, and C. Liang, "Lyapunov-Based Control of a Robot and Mass-Spring System Undergoing An Impact Collision," IEEE American ...
Nonlinear Controls and Robotics
Robotic Walking with Control Lyapunov Functions
A new control approach based on control Lyapunov functions (CLF) is validated experimentally on MABEL. MABEL starts walking under the standard ...
AMBER-Lab
Dawson Darren M
Nonlinear control of electric machinery = Нелинейный контроль электрических машин.
Nonlinear control of robotic systems for environmental waste and restoration = Нелинейное регулирование робототехнических систем для [переработки радиоактивных] отходов и восстановления окружающей среды.
Robot manipilator control : Theory a. practice
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Библиотека-читальня им. А.С. Пушкина
Москва, Москва, Басманный район
Спартаковская, 9 ст1
Расположение на карте
санитарный день: последний вт месяца
Вт: 10:00-22:00
Ср: 10:00-22:00
Чт: 10:00-22:00
Пт: 10:00-22:00
Сб: 10:00-22:00
Вс: 10:00-20:00
 +7 (499) 261-35-05 +7 (499) 267-56-73
Показать номер
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Монинская городская библиотека
Московская область, Щёлковский район, пос. Монино
Новинское шоссе, 8
Расположение на карте
санитарный день: последний чт месяца
Пн: 12:00-18:00
Вт: 12:00-18:00
Ср: 12:00-18:00
Чт: 12:00-18:00
Пт: 12:00-18:00
Сб: 11:00-15:00
 +7 (496) 567-58-86
Показать номер
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Библиотека №10
Смоленская область, Смоленск городской округ, Смоленск, Заднепровский район
Котовского, 5в
Расположение на карте
санитарный день: последняя пт месяца
Пн: 11:00-19:00
Вт: 11:00-19:00
Ср: 11:00-19:00
Чт: 11:00-19:00
Пт: 11:00-19:00
Сб: 10:00-18:00
 +7 (4812) 41-68-71
Показать номер
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Яровская сельская библиотека, МАУК Централизованная библиотечная система Тюменского муниципального района
Тюменская область, Тюменский район, с. Яр
Строителей, 19
Расположение на карте
санитарный день: последний чт месяца
Пн: 10:00-13:00 14:00-18:00
Вт: 10:00-13:00 14:00-18:00
Ср: 10:00-13:00 14:00-18:00
Чт: 10:00-13:00 14:00-18:00
Вс: 10:00-13:00 14:00-18:00
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Криволукская библиотека, МАУ Центр культуры и досуга Ялуторовского района
Тюменская область, Ялуторовский район, д. Криволукская
Гагарина, 2
Расположение на карте
Ср: 09:00-12:00 15:00-20:00
Чт: 09:00-12:00 15:00-20:00
Пт: 09:00-12:00 18:00-23:00
Сб: 09:00-12:00 18:00-23:00
 +7-902-812-58-28
Показать номер
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Информационно-библиотечное объединение, МУК
Пензенская область, ЗАТО Заречный городской округ, Заречный
Ленина, 52
Расположение на карте
санитарный день: первая ср месяца
Пн: 11:00-20:00
Вт: 11:00-20:00
Ср: 11:00-20:00
Чт: 11:00-20:00
Пт: 11:00-20:00
Вс: 10:00-18:00
 +7 (8412) 60-00-87 +7 (8412) 60-45-07
Показать номер
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Библиотека, с. Федосиха
Новосибирская область, Коченевский район, с. Федосиха
Клубная, 12
Расположение на карте
Пн: 10:00-13:00 14:00-18:20
Вт: 10:00-13:00 14:00-18:20
Ср: 10:00-13:00 14:00-18:20
Чт: 10:00-13:00 14:00-18:20
Пт: 10:00-13:00 14:00-18:20
 +7 (38351) 3-81-86
Показать номер
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Псковская областная универсальная научная библиотека
Псковская область, Псковский район, Псков, Центр
Профсоюзная, 2
Расположение на карте
санитарный день: последний вт месяца; зимний период: пн-чт 10:00-20:00; сб-вс 10:00-18:00; пт выходной
Пн: 10:00-18:00
Вт: 10:00-18:00
Ср: 10:00-18:00
Чт: 10:00-18:00
Пт: 10:00-18:00
Сб: 10:00-18:00
 +7 (8112) 72-84-01
Показать номер
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Детская библиотека №4
Краснодарский край, Краснодар городской округ, Краснодар, Карасунский округ, Черёмушки м-н
Селезнёва, 102
Расположение на карте
санитарный день: последняя ср месяца
Пн: 10:00-18:00
Вт: 10:00-18:00
Ср: 10:00-18:00
Чт: 10:00-18:00
Сб: 10:00-18:00
Вс: 10:00-18:00
 +7 (861) 231-39-15 +7 (861) 234-53-03
Показать номер
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Центральная городская библиотека им. А.П. Чехова
Калининградская область, Калининград городской округ, Калининград, Ленинградский район
Московский проспект, 39
Расположение на карте
санитарный день: последний день месяца
Вт: 11:00-20:00
Ср: 11:00-20:00
Чт: 11:00-20:00
Пт: 11:00-20:00
Сб: 10:00-18:00
Вс: 10:00-18:00
Passivity based control of robotic manipulators
Accompanying video of research paper "Passivity based control of robotic manipulators for safe cooperation with humans", submitted to the International Journal ...
MERLIN DEIB, Politecnico di Milano RSS 2020, Spotlight Talk 88: Reinforcement Learning for Safety-Critical Control under Model Uncer...
Reinforcement Learning for Safety-Critical Control under Model Uncertainty, using Control Lyapunov Functions and Control Barrier Functions** Jason Choi (UC ...
Robotics Science and Systems Episodic Learning with Control Lyapunov Functions for Uncertain Robotic Systems
Simulation results demonstrating an episodic supervised learning algorithm utilizing Control Lyapunov Functions to perform trajectory tracking with a Segway ...
Andrew Taylor Lyapunov Based Control of Mechanical Systems Control Engineering
Tongcai Kaia
Прикрепить файл
Похожие книги
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Магазин по продаже книг
Киев город со специальным статусом, Київ, Оболонський район, Петрівка
Вербова, 23ц/3
Расположение на карте
Вт: 09:00-17:00
Ср: 09:00-17:00
Чт: 09:00-17:00
Пт: 09:00-17:00
Сб: 09:00-17:00
Вс: 09:00-17:00
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Книжный магазин
Киев город со специальным статусом, Київ, Оболонський район, Петрівка
Вербова, 17/48
Расположение на карте
Вт: 10:00-18:00
Ср: 10:00-18:00
Чт: 10:00-18:00
Пт: 10:00-18:00
Сб: 10:00-18:00
Вс: 10:00-18:00
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Арман-ПВ, магазин книг
Алматы, Алматы, 8-й микрорайон
8-й микрорайон, 87
Расположение на карте
зимний период: пн-пт 9:00-18:00; сб 10:00-17:00
Пн: 10:00-19:00
Вт: 10:00-19:00
Ср: 10:00-19:00
Чт: 10:00-19:00
Пт: 10:00-19:00
Сб: 10:00-17:00
 +7 (727) 303-94-43
Показать номер
Название и адрес
Режим работы
Телефон
КнигоЛенд, сеть магазинов
Харьковская область, Харьков, Шевченковский район, 5 м-н
23 Августа, 47
Расположение на карте
Пн: 10:00-21:00
Вт: 10:00-21:00
Ср: 10:00-21:00
Чт: 10:00-21:00
Пт: 10:00-21:00
Сб: 10:00-21:00
Вс: 10:00-21:00
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Relod, магазин учебной литературы
Липецкая область, Липецк городской округ, Липецк, Правобережный округ
Желябова, 2
Расположение на карте
Пн: 09:00-19:00
Вт: 09:00-19:00
Ср: 09:00-19:00
Чт: 09:00-19:00
Пт: 09:00-19:00
 +7-920-530-96-73 +7-904-298-35-05
Показать номер
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Мир книг, сеть магазинов
Ставропольский край, Пятигорск городской округ, Пятигорск, Новопятигорск-Скачки
Баксанская, 15
Расположение на карте
Пн: 09:00-18:00
Вт: 09:00-18:00
Ср: 09:00-18:00
Чт: 09:00-18:00
Пт: 09:00-18:00
Вс: 10:00-19:00
 +7-928-911-74-05 +7 (8793) 98-79-87
Показать номер
Название и адрес
Режим работы
Телефон
ПАРТА, сеть магазинов книг и канцелярских товаров
Ульяновская область, Ульяновск городской округ, Ульяновск, Ленинский район, Центр м-н
Радищева, 39
Расположение на карте
Пн: 10:00-20:00
Вт: 10:00-20:00
Ср: 10:00-20:00
Чт: 10:00-20:00
Пт: 10:00-20:00
Сб: 10:00-20:00
Вс: 10:00-19:00
 +7 (8422) 49-17-00
Показать номер
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Московский центр непрерывного математического образования, издательство
Москва, Москва, Хамовники район
Большой Власьевский переулок, 11
Расположение на карте
Пн: 10:00-19:00
Вт: 10:00-19:00
Ср: 10:00-19:00
Чт: 10:00-19:00
Пт: 10:00-19:00
Название и адрес
Режим работы
Телефон
ДАКС, оптово-розничная фирма
Московская область, Люберцы городской округ, Люберцы
Волковская, 61
Расположение на карте
Пн: 08:00-18:00
Вт: 08:00-18:00
Ср: 08:00-18:00
Чт: 08:00-18:00
Пт: 08:00-18:00
Сб: 09:00-17:00
Вс: 09:00-17:00
 +7 (495) 554-23-63 +7 (498) 553-16-44
Показать номер
Название и адрес
Режим работы
Телефон
Дом книги, ООО, сеть магазинов
Республика Татарстан, Казань городской округ, Казань, Московский
Восстания, 42
Расположение на карте
Пн: 10:00-19:00
Вт: 10:00-19:00
Ср: 10:00-19:00
Чт: 10:00-19:00
Пт: 10:00-19:00
Сб: 10:00-19:00
Вс: 10:00-17:00
 +7 (843) 272-73-73 +7 (843) 560-76-04
Показать номер
Прикрепить файл